具身智能：起步维艰

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当资本如潮水般涌向具身智能赛道，人形机器人公司纷纷以独角兽之姿站上风口，一个略显讽刺的现实却悄然浮现：这些被寄予厚望的“未来劳动力”，至今仍在蹒跚学步。在实验室与发布会之外，它们究竟能否跨越技术与商业化的巨大鸿沟？

2025年末，小鹏汽车发布了代号“IRON”的人形机器人。这台拥有仿生脊椎与22自由度灵巧手的机器，以优雅猫步登上舞台，却被业内人士评价为“最拟人的展示品”——其量产计划至少要等到2026年底。这恰是当前行业的缩影：概念惊艳，但距离规模化应用仍有漫长路途。

具身智能作为智能系统与物理身体的融合体，正经历前所未有的资本狂热。华芯资本数据显示，2025年前七个月行业融资金额突破300亿元，较上年同期增长四倍。二级市场上，百余只人形机器人概念股平均涨幅达67.63%，18只个股实现股价翻倍。

这场狂欢的背后，是政策与技术的双重驱动。《“十五五”规划建议》首次将具身智能列为未来产业，各地方政府随之推出真金白银的扶持政策。从上海百万元标准补贴到武汉的供需对接平台，政府引导基金正全力推动产业链落地。

然而商业化的曙光尚未普照。国家地方共建具身智能创新中心披露，2024年全国人形机器人销量仅数百台，尽管2025年预计跃升至2万台，但相比其他智能制造装备仍属小众。更严峻的是，当前主力客户中75%为教育科研机构，真正的产业应用刚刚萌芽。

在机器人马拉松运动会上暴露的窘境令人深思：参赛机器人在赛道上频频跌倒、零件散落、关节过热，甚至出现导航失灵。这些看似滑稽的故障，折射出双足机器人稳定性这一根本性技术难题。MIT教授罗德尼·布鲁克斯警告，人形机器人跌倒时释放的动能呈立方级增长，在产线或家庭场景可能构成不可接受的风险。

成本效益的测算同样不容乐观。星海图智能联合创始人许华哲指出，单价30万-50万元的人形机器人若仅执行单一任务，“账永远算不过来”。只有当其能承担十类以上任务时，投入产出比才可能趋于合理。这解释了为何在实际工厂场景中，轮式机器人因更优的稳定性与续航能力更受青睐。

数据困局成为制约发展的核心瓶颈。与拥有互联网海量数据支撑的大模型不同，具身智能需要机器人与物理世界交互的专属数据，这类数据的采集成本高昂得令人咋舌。清华大学孙富春教授透露，单个触觉数据样本采集成本约5美元，而整条真机数据均价高达400-500元。

为突破数据藩篱，行业分化出两条技术路径：光轮智能等公司专注“仿真-现实迁移”，通过合成数据降低采集成本；另一些企业则坚持真机采集，如智元科技通过数据订单反哺模型迭代。新兴创业公司星际硅途甚至尝试让家庭主妇穿戴设备采集家务数据，探索轻量化采集新模式。

在这场竞赛中，宇树科技与智元科技成为最受瞩目的双子星。宇树凭借硬件把控能力连续五年盈利，其机器狗全球市占率近70%；智元则在上千台订单交付挫折后转向代工模式，通过组织架构调整加速商业化。两家估值分别达120亿与150亿元，合计占据六至八成市场份额。

但估值狂欢下隐现泡沫。成立仅50天的它石智航估值飙升至50亿元，某机器人大脑独角兽年收入不足千万元却获超10亿美元估值。这些现象引发业内对“重蹈大模型投资覆辙”的担忧，尽管投资人普遍认为硬件赛道更难被大厂快速颠覆。

值得玩味的是，许多早期客户采购机器人时已预见其“不实用”。某制造企业业务人员坦言：“没有领导会来看机械臂，但人形机器人能创造汇报机会。”这种“技术展示”需求，成为现阶段推动采购的重要动力。

随着宇树、乐聚智能等公司启动上市进程，2026年或将迎来机器人港股上市潮。港交所18C章节降低特专科技企业上市门槛，为行业注入更强资本动力。但资本盛宴之外，具身智能的真正价值终将回归本质：不是模仿人类形态，而是突破人类极限，完成人类难以企及的任务。

正如银河通用大模型负责人张直政所言，若依赖完全真实数据训练具身大模型，“成本不可持续”。在仿真与真实数据的交织探索中，这个被资本催熟的产业正在寻找自己的成长节奏。当机器人终于能稳健奔跑的那天，或许才是具身智能真正成熟的时刻。

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